Geschichte & Kultur

Wer hat den Moon Rover erfunden?

Am 20. Juli 1969 wurde Geschichte geschrieben, als Astronauten an Bord der Mondlandefähre Eagle als erste Menschen auf dem Mond landeten. Sechs Stunden später machte die Menschheit ihre ersten Mondschritte.

Doch Jahrzehnte vor diesem monumentalen Moment blickten Forscher der US-amerikanischen Weltraumbehörde NASA bereits auf die Schaffung eines Raumfahrzeugs, das es Astronauten ermöglichen sollte, eine von vielen angenommene weite und herausfordernde Landschaft zu erkunden . Erste Studien für ein Mondfahrzeug waren seit den 1950er Jahren in vollem Gange. In einem Artikel aus dem Jahr 1964, der in Popular Science veröffentlicht wurde, gab der Direktor des Marshall Space Flight Center der NASA, Wernher von Braun, vorläufige Einzelheiten zur Funktionsweise eines solchen Fahrzeugs bekannt.

In dem Artikel sagte von Braun voraus, dass „noch bevor die ersten Astronauten den Mond betraten, ein kleines, vollautomatisches fahrendes Fahrzeug möglicherweise die unmittelbare Nähe des Landeplatzes seines unbemannten Trägerraumfahrzeugs erkundet hat“ und dass das Fahrzeug “ ferngesteuert von einem Sesselfahrer auf der Erde, der die Mondlandschaft auf einem Fernsehbildschirm vorbeirollen sieht, als würde er durch die Windschutzscheibe eines Autos schauen.“

Vielleicht nicht so zufällig, war dies auch das Jahr, in dem Wissenschaftler des Marshall-Zentrums mit der Arbeit an dem ersten Konzept für ein Fahrzeug begannen. MOLAB, das für Mobile Laboratory steht, war ein Zwei-Mann-Drei-Tonnen-Fahrzeug mit geschlossener Kabine und einer Reichweite von 100 Kilometern. Eine andere Idee, die zu dieser Zeit in Betracht gezogen wurde, war das Local Scientific Surface Module (LSSM), das ursprünglich aus einer Shelter-Laboratory-Station (SHELAB) und einem kleinen Mondtransportfahrzeug (LTV) bestand, das gefahren oder ferngesteuert werden konnte. Sie betrachteten auch unbemannte Roboterrover, die von der Erde aus gesteuert werden konnten.

Es gab eine Reihe wichtiger Überlegungen, die die Forscher bei der Entwicklung eines leistungsfähigen Rover-Fahrzeugs berücksichtigen mussten. Einer der wichtigsten Teile war die Wahl der Räder, da nur sehr wenig über die Mondoberfläche bekannt war. Das Space Sciences Laboratory (SSL) des Marshall Space Flight Center wurde mit der Bestimmung der Eigenschaften von Mondgelände beauftragt, und es wurde ein Teststandort eingerichtet, an dem eine Vielzahl von Bedingungen auf der Radoberfläche untersucht werden konnten. Ein weiterer wichtiger Faktor war das Gewicht, da die Ingenieure Bedenken hatten, dass immer schwerere Fahrzeuge die Kosten für die Apollo / Saturn-Missionen erhöhen würden. Sie wollten auch sicherstellen, dass der Rover sicher und zuverlässig ist.

Um verschiedene Prototypen zu entwickeln und zu testen, baute das Marshall Center einen Mondoberflächensimulator, der die Mondumgebung mit Steinen und Kratern nachahmte. Während es schwierig war, alle Variablen zu berücksichtigen, denen man begegnen könnte, wussten die Forscher einige Dinge mit Sicherheit. Das Fehlen einer Atmosphäre, einer extremen Oberflächentemperatur von plus oder minus 250 Grad Fahrenheit und einer sehr schwachen Schwerkraft bedeutete, dass ein Mondfahrzeug vollständig mit fortschrittlichen Systemen und Hochleistungskomponenten ausgestattet sein musste.

1969 kündigte von Braun die Einrichtung eines Lunar Roving Task Teams in Marshall an. Das Ziel war es, ein Fahrzeug zu entwickeln, das es viel einfacher macht, den Mond zu Fuß zu erkunden, während man diese sperrigen Raumanzüge trägt und nur begrenzte Vorräte mit sich führt. Dies würde wiederum eine größere Bewegungsfreiheit auf dem Mond ermöglichen, da sich die Agentur auf die mit Spannung erwarteten Rückkehrmissionen Apollo 15, 16 und 17 vorbereitete. Ein Flugzeughersteller erhielt den Auftrag, das Mondrover-Projekt zu überwachen und zu liefern das Endprodukt. Daher würden die Tests in einem Unternehmen in Kent, Washington, durchgeführt, wobei die Herstellung im Boeing-Werk in Huntsville stattfinden würde.

Hier ist ein Überblick darüber, was in das endgültige Design eingeflossen ist. Es verfügte über ein Mobilitätssystem (Räder, Traktionsantrieb, Federung, Lenkung und Antriebskontrolle), das über Hindernisse mit einer Höhe von bis zu 12 Zoll und Kratern mit einem Durchmesser von 28 Zoll laufen konnte. Die Reifen wiesen ein ausgeprägtes Traktionsmuster auf, das sie daran hinderte, in den weichen Mondboden zu sinken, und wurden von Federn getragen, um den größten Teil ihres Gewichts zu entlasten. Dies half, die schwache Schwerkraft des Mondes zu simulieren . Zusätzlich wurde ein Wärmeschutzsystem eingebaut, das Wärme ableitet, um die Ausrüstung vor extremen Temperaturen auf dem Mond zu schützen.

Die vorderen und hinteren Lenkmotoren des Mondrovers wurden mit einer T-förmigen Handsteuerung gesteuert, die direkt vor den beiden Sitzen positioniert war. Es gibt auch ein Bedienfeld und ein Display mit Schaltern für Leistung, Lenkung, Antriebsleistung und Antrieb aktiviert. Mit den Schaltern konnten die Bediener ihre Stromquelle für diese verschiedenen Funktionen auswählen. Für die Kommunikation wurde der Rover mit einer Fernsehkamera. einem Funkkommunikationssystem und Telemetrie ausgestattet, mit denen Daten gesendet und Beobachtungen an Teammitglieder auf der Erde gemeldet werden können.

Im März 1971 lieferte Boeing das erste Flugmodell zwei Wochen früher als geplant an die NASA aus. Nach der Inspektion wurde das Fahrzeug zur Vorbereitung des für Ende Juli geplanten Starts der Mondmission an das Kennedy Space Center geschickt. Insgesamt wurden vier Mondrover gebaut, jeweils einer für Apollo-Missionen, während der vierte für Ersatzteile verwendet wurde. Die Gesamtkosten betrugen 38 Millionen US-Dollar.

Der Betrieb des Mondrovers während der Apollo 15-Mission war ein Hauptgrund dafür, dass die Reise als großer Erfolg gewertet wurde, obwohl sie nicht ohne Schluckauf war. Zum Beispiel stellte der Astronaut Dave Scott auf der ersten Fahrt schnell fest, dass der vordere Lenkmechanismus nicht funktionierte, das Fahrzeug aber dank der Hinterradlenkung immer noch problemlos gefahren werden konnte. In jedem Fall konnte die Besatzung das Problem beheben und ihre drei geplanten Reisen abschließen, um Bodenproben zu sammeln und Fotos zu machen.

Insgesamt reisten die Astronauten mit dem Rover 24 km und legten fast viermal so viel Mondgelände zurück wie bei den vorherigen Apollo 11-, 12- und 14-Missionen zusammen. Theoretisch sind die Astronauten möglicherweise noch weiter gegangen, haben sich jedoch auf eine begrenzte Reichweite beschränkt, um sicherzustellen, dass sie nur wenige Gehminuten von der Mondlandefähre entfernt sind, für den Fall, dass der Rover unerwartet ausfällt. Die Höchstgeschwindigkeit betrug ungefähr 8 Meilen pro Stunde und die aufgezeichnete Höchstgeschwindigkeit betrug ungefähr 11 Meilen pro Stunde.

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